記錄下來作為日後參考。
資料網址：http://www.avagotech.com/docs/AV02-2953EN
Debounce algorithm
2012年12月9日 星期日
簡單的開關防彈跳邏輯
這是在閱讀 Avago 光學滑鼠感測器元件資料時，讀到關於開關防彈跳的程式寫作方法。
記錄下來作為日後參考。
資料網址：http://www.avagotech.com/docs/AV02-2953EN
Debounce algorithm
記錄下來作為日後參考。
資料網址：http://www.avagotech.com/docs/AV02-2953EN
Debounce algorithm
2012年12月8日 星期六
2012 日本的電腦鼠與競速自走車比賽
今年是我第四次參加日本的古典電腦鼠與Robotrace競速自走車比賽。
原先預計參加競速自走車的比賽，也報了名，但因自己沒能掌握好時間的關係，最後只好棄權了。但也不是完全沒有收獲，我把查表的反正切函數，還有估測控制點的角速度在學生的車上做好了，希望能用在接下來自己的自走車上。
原先預計參加競速自走車的比賽，也報了名，但因自己沒能掌握好時間的關係，最後只好棄權了。但也不是完全沒有收獲，我把查表的反正切函數，還有估測控制點的角速度在學生的車上做好了，希望能用在接下來自己的自走車上。
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迴圈線迷宮(looped line maze)的搜尋與路徑簡化
迴圈線迷宮(如下圖)，專指一個由直交線段組成的迷宮中，包含「迴圈」的路徑。在每年教育部主辦的「 電腦鼠暨智慧輪型機器人競賽 」中，屬於高中職與大專組的「 線迷宮鼠 」競賽活動。規則請參考以下連結 https://sites.google.com/gm.lhu.edu.tw/20...
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這是一篇網路上可以參考的文章。 First Order Digital Filters - An Audio Cookbook 這一個數位濾波器的數學式是以下的樣子 (直流增益值為 1) \[ y_n = ay_{n-1} + (1-a)u_n \] 其中 $... -
這一篇是要配合鑑別出電腦鼠的系統特性時(直走或旋轉的動態)，說明如何設計「速度回授控制器」的文章。 假設電腦鼠的系統特性如下，輸入是 PWM 數值，輸出是直線或角速度： \( G(s) = \frac{K_m}{\tau_ms+1} \) 其中 $s... -
迴圈線迷宮(如下圖)，專指一個由直交線段組成的迷宮中，包含「迴圈」的路徑。在每年教育部主辦的「 電腦鼠暨智慧輪型機器人競賽 」中，屬於高中職與大專組的「 線迷宮鼠 」競賽活動。規則請參考以下連結 https://sites.google.com/gm.lhu.edu.tw/20...