2015年11月12日 星期四

利用車頭角速度來分類賽道的曲率半徑

剛完成利用車頭角速度來分類賽道曲率半徑的韌體程式。實在有些辛苦，因為我熟悉的模擬環境是 MATLAB，可是 MATLAB 程式語言的語法和韌體程式的 C 語言有些不同，最明顯的是 if-then-else 的結束，MATLAB 程式語言用的是 end，而 C 語言則是 }，MATLAB 程式語言中陣列索引的起始值是 1，而 C 語言則是 0。因此程式的轉換得花一些時間。
韌體程式的狀態機圖

MATLAB 程式與檔案
m-file: wLevelwH_20151113.m
mat file: Level_chk_20151112.mat

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